ねこさんなのです
以下は、元のモーションで使われてるモデルが足が長すぎて
別モデルにモーションを持って来たら・・という例です
↑（左）モーションそのまま （右）ＩＫベイクあり
ヽ(｀ヮ´)ﾉ
ＩＫベイクとは、ＩＫを使ってるモーションをＩＫを使わずに
実現するアレです
(｀ヮ´)＜ IK bake / IK baking は「ＩＫの焼き込み」
・ＩＫが動作しない、あるいはＭＭＤと互換性の低い環境で
モデルをダンスさせたい
・モデルに標準でないＩＫを追加するので標準のＩＫを使いたくない
・身長や足の長さが異なるモデルでモーションを転用したい
のようなときにベンリです
特にIKの位置が異なるモデルで作られたモーションの移植では
IKの位置を各ボーンの角度で再現してくれるのでオリジナルに近い
モーションが作りやすくなります
(｀ヮ´)＜ボーンの移動に倍率かけて補正したらいい？
(｀ヮ´)＜センターからの距離が左右足ＩＫでずれてたら面倒かもです
今回は足ＩＫ（＋つま先ＩＫ）に限ってＩＫベイクを実際にテスト
してみました
・モーション：【APヘタリアMMD】[A]ddiction（ロココ調の右）
↑中央の好青年（しゃち式イギリス）でトレースされたモーション
以下、ＩＫベイクの実際の作業を説明しますです
・・・
○準備
グラボはラデオンでやっておきました
（Ｎびでぃあのグラボとか特に不要です）
（１）ＭＭＤ ＤｉｒｅｃｔＸ９ ３２ビット版をインストール
http://www.geocities.jp/higuchuu4/
↑６４ビットと書いてない方が３２ビットです
MikuMikuDance_v926.zip
（２０１６／０３／２６現在）
実はＭＭＥとは同時に使えません＞(｀ヮ´)ｂ
・・のですが、現在６４ビット版のＭＭＤを普通に使ってるので
今回は６４ビットのＭＭＤはいじらず、別フォルダで
ＭＭＤ３２ビット版を別に動くようにして区別しやすくしました
（２）ＭＭＤ Ｂｒｉｄｇｅをインストール
レンダリング用ツールですが今回はIKベイクのためだけに
インストールします
http://mmdbridge.render.jp/
↑ＭＭＤＢｒｉｄｇｅ
http://mmdbridge.render.jp/download
↑ダウンロード
６４ビット版もあるようですが、上記の通り区別しやすくするため
３２ビット版を入れることにしました
３２ビット版は MMDBridge_069_Alembic.zip が最新のようです
（２０１６／０３／２６現在）
念のため、ＺＩＰを右クリックで「ブロック解除」＞(｀ヮ´)ｂ
指示に従ってＭＭＤ３２ビット版のフォルダに展開します
繰り返しになりますが、ＭＭＥと共存できませんので
通常使ってるＭＭＤとは別のフォルダにＭＭＤＢｒｉｄｇｅ専用の
ＭＭＤをインストールするべきでしょう
（３）ＭＭＤを起動して設定
↑ごごごごご・・
ＭＭＤＢｒｉｄｇｅとかいうメニューが増えてれば成功です
もし失敗したら３２ビット版（ＭＭＤ、ＭＭＤＢｒｉｄｇｅとも）を
ちゃんと入れたかを確認してみましょうです
↑ＭＭＤＢｒｉｄｇｅのメニューから設定します
・スクリプト
mmdbridge_vmd.py
・呼び出し設定
「実行する」
あとは何フレームまで出すかを指定してください
出すだけなら１００００フレームとかでもヘイキです
|｀ヮ´)＜出すだけならな
設定できたら「ＯＫ」
（４）ＡＶＩ出力
あとはモデルを１つだけ読み込み、モーションを読み込み、
ＡＶＩ出力するだけです
ＡＶＩ自体は使わないので出力サイズは６４０×３６０とか
小さいままでいいかと思います
この状態でＡＶＩ出力すると、最初と最後にダイアログが出ますが
エラーが起きなければ・・
ＭＭＤＢｒｉｄｇｅをインストールしたフォルダの下の「out」という
フォルダの下に、「モデル名.vmd」というモーションデータができます
これがＩＫおよび物理をすべて書き込んだｖｍｄファイルと
なっています
（５）後処理
今回は足ＩＫに関係する部分しか用いませんので、出力した
ｖｍｄから足関係以外のボーンをすべて削除するプログラムを
作成しておきました
全出力結果だと膨大になりますのでＭＭＤで扱える
データ量を超えてしまう可能性があるようです
そのような場合にＭＭＭを使う手法もあるようですが
今回は足関係だけのＶＭＤデータを作るようにしており
何の問題も起きていません
・・・
○応用とか
今回は足ＩＫでしたが、例えば腕ＩＫを使ったモーションを
作成して配布などする場合、実はほとんどのモデルに
腕ＩＫは標準では入っていないので、この手法を用いて
モーションを変換し腕ＩＫ不要のモーションを作り直す・・
(｀ヮ´)＜というのがいちばんありそうな利用方法かもです
一方、ＭＭＤ以外の分野に応用するシーンも最近
多いと思われます
ＭＭＤ以外にモーション・モデルを転用する場合は、
それらの各種規約に注意してくださいです
今回はＭＭＤ以外にはモーション・モデルとも
まったく適用していないことを付記させて頂きます
今回の記事では触れませんでしたが、新体操とかの
トレーニングのポーズを別件で作っており
足ＩＫを使わずヘンな独自ＩＫを入れたいという状況が
発生したので今回の記事を書いたという事案でした
(｀ヮ´)＜それで水着だったのです
などと訳のわからない供述をしており捜査当局は慎重に
・・・
○実際の使用例
↑磯波「あ、あの、私の太腿も、ねじれてるような気が・・」
(｀ヮ´)＜ま、待て・・とらはぜ氏が吹雪型Ｖ３をつくってくださる・・
(｀ヮ´)＜それまで・・そのポーズで持ちこたえるのです・・
ずさーc(っ｀ヮ´)っー！
以下は、元のモーションで使われてるモデルが足が長すぎて
別モデルにモーションを持って来たら・・という例です
↑（左）モーションそのまま （右）ＩＫベイクあり
ヽ(｀ヮ´)ﾉ
ＩＫベイクとは、ＩＫを使ってるモーションをＩＫを使わずに
実現するアレです
(｀ヮ´)＜ IK bake / IK baking は「ＩＫの焼き込み」
・ＩＫが動作しない、あるいはＭＭＤと互換性の低い環境で
モデルをダンスさせたい
・モデルに標準でないＩＫを追加するので標準のＩＫを使いたくない
・身長や足の長さが異なるモデルでモーションを転用したい
のようなときにベンリです
特にIKの位置が異なるモデルで作られたモーションの移植では
IKの位置を各ボーンの角度で再現してくれるのでオリジナルに近い
モーションが作りやすくなります
(｀ヮ´)＜ボーンの移動に倍率かけて補正したらいい？
(｀ヮ´)＜センターからの距離が左右足ＩＫでずれてたら面倒かもです
今回は足ＩＫ（＋つま先ＩＫ）に限ってＩＫベイクを実際にテスト
してみました
・モーション：【APヘタリアMMD】[A]ddiction（ロココ調の右）
ねこさんなのです@neko3nano
┌(┌ ヮ｀)┐＜（右）ＩＫベイク https://t.co/nAt55ZDpo5
2016/03/26 15:12:48
↑中央の好青年（しゃち式イギリス）でトレースされたモーション
それを両脇の「Ｓｅｎｇａｅｒｕ式」で再現しようとしてみました
今回はたまたま各種モーションをチェックして最初にわかりやすい
（ＩＫベイクで直しやすい）破綻が起きたのが上のモーションで、
そのモーションをトレースされるのに使われていたのが
英モデルであり、特にモデル・モーション選定に深い理由は
なかったことをお断りしておきます
（左）モーションそのまま（白雪）
だと屈むシーンで足が届かず破綻が見られます
（右）ＩＫベイク（磯波）
だと、横からみる限りでは青年の足のポーズを
再現できてる・・ように見えるかもです
今回はたまたま各種モーションをチェックして最初にわかりやすい
（ＩＫベイクで直しやすい）破綻が起きたのが上のモーションで、
そのモーションをトレースされるのに使われていたのが
英モデルであり、特にモデル・モーション選定に深い理由は
なかったことをお断りしておきます
（左）モーションそのまま（白雪）
だと屈むシーンで足が届かず破綻が見られます
（右）ＩＫベイク（磯波）
だと、横からみる限りでは青年の足のポーズを
再現できてる・・ように見えるかもです
以下、ＩＫベイクの実際の作業を説明しますです
・・・
○準備
グラボはラデオンでやっておきました
（Ｎびでぃあのグラボとか特に不要です）
（１）ＭＭＤ ＤｉｒｅｃｔＸ９ ３２ビット版をインストール
http://www.geocities.jp/higuchuu4/
↑６４ビットと書いてない方が３２ビットです
MikuMikuDance_v926.zip
（２０１６／０３／２６現在）
実はＭＭＥとは同時に使えません＞(｀ヮ´)ｂ
・・のですが、現在６４ビット版のＭＭＤを普通に使ってるので
今回は６４ビットのＭＭＤはいじらず、別フォルダで
ＭＭＤ３２ビット版を別に動くようにして区別しやすくしました
（２）ＭＭＤ Ｂｒｉｄｇｅをインストール
レンダリング用ツールですが今回はIKベイクのためだけに
インストールします
http://mmdbridge.render.jp/
↑ＭＭＤＢｒｉｄｇｅ
http://mmdbridge.render.jp/download
↑ダウンロード
６４ビット版もあるようですが、上記の通り区別しやすくするため
３２ビット版を入れることにしました
３２ビット版は MMDBridge_069_Alembic.zip が最新のようです
（２０１６／０３／２６現在）
念のため、ＺＩＰを右クリックで「ブロック解除」＞(｀ヮ´)ｂ
指示に従ってＭＭＤ３２ビット版のフォルダに展開します
繰り返しになりますが、ＭＭＥと共存できませんので
通常使ってるＭＭＤとは別のフォルダにＭＭＤＢｒｉｄｇｅ専用の
ＭＭＤをインストールするべきでしょう
（３）ＭＭＤを起動して設定
↑ごごごごご・・
ＭＭＤＢｒｉｄｇｅとかいうメニューが増えてれば成功です
もし失敗したら３２ビット版（ＭＭＤ、ＭＭＤＢｒｉｄｇｅとも）を
ちゃんと入れたかを確認してみましょうです
↑ＭＭＤＢｒｉｄｇｅのメニューから設定します
・スクリプト
mmdbridge_vmd.py
・呼び出し設定
「実行する」
あとは何フレームまで出すかを指定してください
出すだけなら１００００フレームとかでもヘイキです
|｀ヮ´)＜出すだけならな
設定できたら「ＯＫ」
（４）ＡＶＩ出力
あとはモデルを１つだけ読み込み、モーションを読み込み、
ＡＶＩ出力するだけです
ＡＶＩ自体は使わないので出力サイズは６４０×３６０とか
小さいままでいいかと思います
この状態でＡＶＩ出力すると、最初と最後にダイアログが出ますが
エラーが起きなければ・・
ＭＭＤＢｒｉｄｇｅをインストールしたフォルダの下の「out」という
フォルダの下に、「モデル名.vmd」というモーションデータができます
これがＩＫおよび物理をすべて書き込んだｖｍｄファイルと
なっています
（５）後処理
今回は足ＩＫに関係する部分しか用いませんので、出力した
ｖｍｄから足関係以外のボーンをすべて削除するプログラムを
作成しておきました
全出力結果だと膨大になりますのでＭＭＤで扱える
データ量を超えてしまう可能性があるようです
そのような場合にＭＭＭを使う手法もあるようですが
今回は足関係だけのＶＭＤデータを作るようにしており
何の問題も起きていません
・・・
○応用とか
今回は足ＩＫでしたが、例えば腕ＩＫを使ったモーションを
作成して配布などする場合、実はほとんどのモデルに
腕ＩＫは標準では入っていないので、この手法を用いて
モーションを変換し腕ＩＫ不要のモーションを作り直す・・
(｀ヮ´)＜というのがいちばんありそうな利用方法かもです
一方、ＭＭＤ以外の分野に応用するシーンも最近
多いと思われます
ＭＭＤ以外にモーション・モデルを転用する場合は、
それらの各種規約に注意してくださいです
今回はＭＭＤ以外にはモーション・モデルとも
まったく適用していないことを付記させて頂きます
今回の記事では触れませんでしたが、新体操とかの
トレーニングのポーズを別件で作っており
足ＩＫを使わずヘンな独自ＩＫを入れたいという状況が
発生したので今回の記事を書いたという事案でした
(｀ヮ´)＜それで水着だったのです
などと訳のわからない供述をしており捜査当局は慎重に
・・・
○実際の使用例
↑磯波「あ、あの、私の太腿も、ねじれてるような気が・・」
(｀ヮ´)＜ま、待て・・とらはぜ氏が吹雪型Ｖ３をつくってくださる・・
(｀ヮ´)＜それまで・・そのポーズで持ちこたえるのです・・
ずさーc(っ｀ヮ´)っー！
